No, no te sirve. Y te explico por qué sin tecnicismo barato.
Un regulador de moto está hecho para controlar el voltaje que manda el alternador de una moto, que ya viene en corriente alterna y a un régimen muy distinto. Eso no tiene nada que ver con lo que necesitas para un panel solar. El panel de 100W te entrega corriente continua, con un voltaje que sube y baja según el sol. Si lo conectas directo a la batería con ese regulador de moto, lo más probable es que no cargue bien, que caliente, y que a los pocos días te mate la batería o queme el panel.
Un regulador solar de verdad, aunque sea PWM barato, hace tres cosas que el de moto no hace: lee el voltaje real del panel, corta la carga cuando la batería está llena, y evita que la batería se descargue hacia el panel por la noche. Eso es lo mínimo para que una batería de carro no se dañe.
Ahora, con una batería de carro, el asunto es otro. Esas baterías no están hechas para descargas profundas. Si la usas para la casa, te va a durar poco, como ya te han dicho por aquí. Pero si aun así la quieres usar para emergencias puntuales, cómprate un regulador solar PWM de 10 amperios para tu panel de 100W. Cuesta poco más que el de moto y te va a proteger la batería.
Mi consejo: no inventes con reguladores de moto. Eso es para motores. Para panel solar, regulador solar. Y si puedes estirarte a un MPPT pequeño, mejor, porque le saca más jugo al panel. Pero con tu panel de 100W, un PWM de 10A te resuelve. No le pongas el de moto. Eso es botar el dinero y quedarte sin batería.