No, no te sirve. Y si lo usas, puedes dañar la batería de litio o provocar un incendio. Te explico por qué sin tecnicismo barato.
Un cargador de plomo trabaja con un voltaje de carga distinto. Las baterías de plomo, sean de carro o de gel, se cargan a 14.4 o 14.8 voltios. Las de litio LiFePO4 necesitan un voltaje muy controlado, normalmente 14.6 voltios como máximo, y un corte exacto cuando la batería está llena. El problema no es solo el voltaje. Es que el cargador de plomo no entiende el sistema de gestión interno de la batería de litio, el BMS. Ese BMS es el que protege las celdas. Si lo alimentas con un cargador que manda corriente a lo loco, el BMS se estresa, se puede dañar, y en el peor de los casos la batería se sobrecalienta.
Además, muchos cargadores de plomo tienen un modo de desulfatación que manda pulsos de voltaje alto para limpiar las placas. Si le metes eso a una batería de litio, la fríes. No es un mito. Es química distinta.
Ahora, si no quieres gastar en un cargador nuevo, entiendo tu situación. Pero no pongas en riesgo una batería de litio por ahorrarte 50 dólares. Un cargador de litio de 10 amperios no es caro. Lo puedes conseguir nuevo por 40 o 50 dólares, y usado por 25 o 30. Es una inversión pequeña comparada con lo que cuesta la batería y con lo que puede pasar si usas el equipo equivocado.
Si de verdad quieres ahorrar, busca un cargador de litio usado de buena marca. O un regulador solar MPPT que ya incluya perfil de litio, y así cargas la batería con paneles y de paso la proteges. Pero no uses el de plomo. Eso es jugar con candela.